Le dernier membre des patrouilles frontalières américaines pourrait être un chien robot. Le ministère américain de la sécurité intérieure (DHS) a publié cette semaine de nouveaux détails sur les essais de robots quadrupèdes à la frontière sud. Les chiens robotisés sont en cours de test pour des rôles de surveillance, et les responsables affirment que les essais ont été « réussis ». Le ministère affirme qu’il continuera à travailler avec les fournisseurs de chiens robotisés pour améliorer leur fonctionnement.
« La frontière sud peut être un endroit désolé pour les humains, et c’est là que les chiens robotisés sont utiles », a déclaré Brenda Long, responsable du programme à la Direction des sciences et de la technologie (S&T). Il s’agit de la branche recherche et développement du ministère américain de la sécurité intérieure.
Selon les rapports, le chien robot est fabriqué par Ghost Robotics, qui est en concurrence avec Boston Dynamics. Le modèle le plus populaire de Ghost Robotics, le Ghost Vision 60, mesure 2,5 pieds (76 centimètres). En outre, ce modèle pèse 70 livres (32 kilogrammes) et peut parcourir plus de 7,5 miles en trois heures avec une seule charge.
Le chien robotique peut naviguer de manière autonome ou manuelle. Il peut également être équipé d’un certain nombre de charges utiles, notamment de caméras à imagerie thermique et à vision nocturne. Auparavant, Ghost Robotics avait même montré un prototype de chien robot équipé d’une arme. Cependant, rien n’indique que le ministère de la sécurité intérieure teste une telle charge utile.
Ces chiens robotisés sont testés dans le cadre de « missions de sentinelle » en extérieur pour patrouiller automatiquement des points de repère GPS prédéfinis à l’aide de caméras et de capteurs. Ils inspectent également les gares de triage et les zones situées autour et sous les wagons. Les tests comprennent également l’exploration de bâtiments résidentiels simulant des rencontres avec des scénarios potentiels de personnes hostiles.
Des chiens robots peuvent aider les humains à accéder à des zones inaccessibles
Les montagnes présentent souvent des sections abruptes sur un sol glissant, des marches hautes, du gravier, ainsi que des sentiers forestiers pleins de racines d’arbres. Ces caractéristiques les rendent très difficiles d’accès. Les robots dotés de jambes capables de fonctionner de manière autonome dans des environnements éloignés et dangereux aideront les humains à explorer des altitudes plus élevées et des territoires « vierges ». Cependant, la perception externe est essentielle pour une locomotion rapide et économe en énergie.
Pour naviguer sur des terrains difficiles, les humains et les animaux combinent automatiquement la perception visuelle de leur environnement avec la proprioception de leurs jambes et de leurs mains. Cela leur permet d’affronter facilement les sols glissants ou meubles et de se déplacer plus facilement. Jusqu’à présent, cependant, les robots à pattes n’ont été capables de le faire que dans une mesure limitée.
« La raison en est que les informations sur l’environnement immédiat enregistrées par les capteurs laser et les caméras sont souvent incomplètes et ambiguës », explique Takahiro Miki, un doctorant travaillant sur la robotique.
